Outback BS rucni brzda - hack

[George]

Vyhazuji novy projekt na brainstorming.
V BS mi krute chybi rucni brzda, jsem defekt ale prasky nezabiraji, a tak jsem uvazoval a auto brzdit elektricky umi. Esp umi brzdit jednotlive kola. Takze me napadlo udelat elektrickou rucku ve smyslu poslat signal at zablokuje stejnym prikazem jako pouziva esp jen zadni kola. Musim kouknout jak se to deje a jestli to cele resi jen abs modul nebo do nejo keca ecu. Jsem otevren jakekoliv informaci.

[Cliffer]

Ve firemní VW ID.3 když podržím tlačítko ruční brzdy (na pravé páčce pod volantem) tak se zablokujou kola. Od zmáčknutí po zablokování kol je drobná prodleva (do 1 sec?). Po puštění se hned odbrzí. To u Oťase nefunguje?

[hamoun]

opravdu zablokuji? nebo to zacne bezpecne brzdit bez blokovani kol?
ptam se po zkusenostech u neelektro vozu

[zhor]

Kdysi jsem měl půjčený polo (cca rok výroby 15 nebo 16), a tam ta elektrická brzda, se dala zatáhnout normálně stiskem tlačítka aji za jízdy. Jako bylo těžké to načasovat, aby se to to potkalo, že to zablokuje zadní kola ve správný okamžik, ale dalo se s tím otočit na ručku v pohodě. Ale to jsem přičítal tomu systému, protože chvíli trvá, než ten elektromotor toho šneka dotáhne, tak aby to brzdilo.

Co se týká abs, tak nevím přesně co používá Subaru za jednotky, ale třeba Teves má jednotku MK60 (celkem rozšířená napříč značkama). Ta jednotka funguje zcela samostatně a případně, když je připojená na canbus, tak si umí tahat doplňující data z čidel v autě (pozice plynového pedálu, spojky, brzdy, natočení volantu, yaw senzor, senzor výšky nápravy apod.) Ale samotná logika ovládání je nahraná v té jednotce. V Něměcku jsou nějací týpci, co ty ABS jednotky umí programovat, tak možná zkusit se poptat u nich (ale nevím, jakou jednotku používá Subaru).

https://www.mk-motorsportteile.de/en/p/ ... standalone

[CoZmo]

co vlastně řešíš? Jakože driftováni s BS přes ručku? Jinak to auto přece elektronickou ručku má a funguje skvěle...

[Cliffer]

opravdu zablokuji? nebo to zacne bezpecne brzdit bez blokovani kol?
ptam se po zkusenostech u neelektro vozu

Fakt to drželo brzdu na max, co jsem zo držel já. Zkoušeno v mokrých garážích i na štěrku a šlo tím "driftovat"

[George]

Prubnu chlapi, diky za info.
Co se pouziti tyce tak driftovat s cvt nehodlam, na to je ten retizek vevnitr moc drahy , nicmene obcas to pouzivam na snehu na korekci nedotacivosti kdyz prepalim zatacku. Ne ze bych tak jezdil pro rohliky ale hodi se mi to mit po ruce.

[hamoun]

Potřebuješ hradec a školu "smyku" ...
Bude to levnější a účinnější

[George]

Potřebuješ hradec a školu "smyku" ...
Bude to levnější a účinnější

A tak to bezesporu, zkusenosti neni nikdy dost ale kde neni musim si pomahat jak umim

[HonzaCZ]

Nevím, jak BS, ale u BL/BP funguje jednotka v podstatě tak, jak popisuje zhor. Všechny programy - ABS, ESP, TCS, virtuální uzávěrky atd. jsou přímo v té jednotce. Stejně tak přímo z ní jde hydraulika k brzdám a do ní lezou signály ze snímačů otáčení kol, a přes CAN bus mnoho dalších a některé i dedikované (ty budou asi s moderností modelu ubývat).

Každopádně čemu říkáš kecá? ECU na CAN vysílá např. požadovaný krouťák (vstup od řidiče), reálný krouťák (samozřejmě aproximace) a jednotka VDC se podle toho zařídí. Pokud má pocit, že prokluzují kola, protože na ně jde moc krouťáku, tak pošle torque ban signál a limit, kolik ECU "dovoluje" na CAN naopak ona a jednotka ECU to vyhodnotí a sníží krouťák. Podobným způsobem to komunikuje s TCM, kdy to řeší např. sevření mezinápravy, blokování měniče atd.

Pak to samozřejmě čte z CAN snímač natočení volantu a akcelerometr/gyro, co je mezi sedačkama, který jsou přímo na high speed sběrnici. Dostává to informaci např. i o zapnutých stěračích, podle kterého se mění různé nastavení různých programů.

To je zlomek toho, co se děje v BL/BP. Počítám, že u BS to bude ještě brutálnější.

Můj skromný názor je, že pokud chceš brzdit zadní kola manuálně, tak se inspiruj u hydroručky, co se dává na závoďáky. Případně se taky někdy dávají druhé třmeny jenom pro funkci ručky. Vyřešit to přes zabudovanou jednotku je IMHO v podstatě nemožný. Leda bys jí přeprogramoval. Ale to zní už jednodušeji dát tam nějakou custom jednotku.